AutoLife S2
高算力平台与先进软硬件设计，打造可信赖的服务型人形机器人。
最高
686
AI TOPS
本地推理
最高
26
DOF
全身关节自由度
最高
5.1
GHz · 22 C
定制算力
最高
10
h
连续运行
最高
7
DOF Arms
最高 5 kg 负载
最高
2K
60 Hz
双目深度视觉
/ 02 AutoLife S2
01
超强算力平台
最高 5.1 GHz 的 22 核处理器、最高 686 AI TOPS 算力，为复杂任务提供持续性能。
02
长续航与自动回充
最长 10 小时续航，支持智能导航自动回充。
03
高自由度机身
全身最多 26 自由度设计，动作更自然灵活。
04
仿生机械臂与负载
最多 7 自由度仿生机械臂，单臂负载最高 5 kg。
05
双目 AI 深度视觉
双目深度视觉 + 深度相机 + 手部摄像头，视野更广。
06
AGV 底盘与导航
AGV 底盘 + 双激光雷达 + IMU，移动与导航更精准。
/ 03 Specifications
处理器 最高 5.1 GHz / 22 核
AI 算力 最高 686 AI TOPS
续航 最长 10 小时 + 自动回充
自由度 全身最多 26 自由度
单臂负载 最高 5 kg
机械臂 最多 7 自由度仿生臂
手部视觉 双手高清摄像头
底盘与导航 AGV 底盘 + 双激光雷达 + IMU
视觉 双目 AI 深度视觉 + 深度相机
3D 图传 延迟为常规视频 1/10，最高支持 2K 60Hz
颈部 最多三自由度仿生颈部
身高 106–170 cm 可升降
底盘尺寸 50 × 34.6 cm
整机重量 约 75 kg
单臂展 81 cm
腿长（小腿+大腿） 720 mm
末端执行器（可选） 二指夹爪 · 加长夹爪 · 电动 / 磁吸吸盘 · 灵巧手
散热 主动风冷散热
摄像头 3× 2K 头部 · 1× RGB-D · 2× 手部
通信 Wi-Fi · 蓝牙 · 5G · 网口 · 全向远距离穿墙天线
显示 胸口集成柔性屏幕
安全芯片 自研独立安全芯片
声音交互 立体声扬声器 + 麦克风阵列
操控模式 VR 3D 遥操驾驶舱 · 手机 App · 大模型训练模组
OTA 升级 远程系统调试与日志分析
二次开发 提供软件开发 SDK
保修期 18 个月
包装 专业级航空箱
/ 04 算力
本机最高 686 AI TOPS Local inference. No cloud dependency.
最多 22 核、最高 5.1 GHz 处理器与最高 686 AI TOPS 加速算力协同。S2 在本机完成感知、规划与执行，无需云端依赖。
处理器 最多 22 核 · 最高 5.1 GHz
加速算力 最高 686 AI TOPS
内存 最高 64 GB LPDDR5X
/ 05 感知
双目 AI 深度视觉 Binocular AI depth vision.
立体相机配合手部光学组件，实现最高 2K 60 Hz 的低延迟三维场景重建。室内室外，毫米级精度。
视觉 立体 · 最高 2K 60 Hz
手部相机 2 × 广角
端到端延迟 30–40 ms
/ 06 移动
自主回充 Autonomous return-to-dock.
电量降至 15% 时，S2 自主导航至充电桩并完成对接。每天最长 10 小时连续运行。
续航 最长 10 h 连续
最高速度 最高 1.8 m/s
对接 自动 · 亚厘米级
/ 07 操控
最多 7 自由度仿生机械臂 Up to 7 DOF bionic arms.
单臂最多 7 自由度，最高 5 kg 负载。可承担托盘、引导牌、样品材料及小件取放等任务。
自由度 单臂最多 7 · 共 14
负载 单臂最高 5 kg
末端执行器 模块化 · 可换装
/ 08 产品亮点
多场景适配
商业与科研双场景 覆盖酒店、零售、文旅、展陈与科研等场景。
机身轻量化 便于部署与维护，适应室内场景需求。
小巧底盘 适配狭窄通道与桌面任务。
灵活腰部与底盘 左右平移与旋转，复杂桌面作业更稳。
模块化可定制 支持硬件与软件扩展与定制。
快速部署 交付周期短，便于规模化应用。
支持反屈膝 可弯腰拾取地面物品与清洁。
长续航 稳定运行更久，减少中断。
高质量硬件设计
全景感知 多摄像头与深度视觉覆盖关键区域。
可靠负载 单臂最高 5 kg 负载能力。
顶尖智能系统
低延迟 3D 图传 沉浸式 3D 操作与远程协作。
数据闭环 训练与部署数据持续回流优化。
模仿学习 + 物理引擎 提升抓取与操作泛化能力。
智能语音功能 多语言交互与任务编排。
安全与可靠
多传感器融合 激光雷达 + IMU + 视觉融合感知。
安全认证组件 关键部件具备可靠安全标准。
独立安全机制 实时监测整机状态，降低风险。
/ 09 我们的优势
以领先技术与量产能力推动 S2 规模化落地。
01
领先的低延迟 3D 传输
延迟低至常规视频 1/10，最高支持 2K 60Hz。
02
模仿学习 + 物理引擎
多篇顶级 AI 会议论文，技术国际前沿。
03
通用抓取泛化模型
物品抓取与摆放成功率达 99%。
04
量产与成本控制
5 万㎡生产基地与量产经验团队保障交付。
/ 10 核心技术
核心技术 低延迟 3D 图传、模仿学习、通用抓取与视觉感知构成核心技术栈。
低延迟 3D 视觉传输
模仿学习 + 物理引擎训练
通用抓取与操作泛化模型
多传感器融合感知
高性能算力平台
/ 11 案例展示
